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Varying spring preloads to select grasp strategies in an adaptive hand

Aukes, Daniel et Heyneman, Barrett et Duchaine, Vincent et Cutkosky, Mark R.. 2011. « Varying spring preloads to select grasp strategies in an adaptive hand ». In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (San Francisco, CA, USA, Sept. 25-30, 2011), p. 1373-1379. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Duchaine, Vincent
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 18 avr. 2013 19:02
Dernière modification: 18 avr. 2013 19:02
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4154

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