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Leader-follower based formation control of nonholonomic robots using the virtual vehicle approach

Ghommam, Jawhar et Mehrjerdi, Hasan et Saad, Maarouf. 2011. « Leader-follower based formation control of nonholonomic robots using the virtual vehicle approach ». In IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) (Istanbul, Turkey, Apr. 13-15, 2011), p. 516-521. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 18 avr. 2013 19:02
Dernière modification: 15 juin 2016 15:20
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4172

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