Pantopteron-4 : a new 3T1R decoupled parallel manipulator for pick-and-place applications

Briot, Sébastien et Bonev, Ilian. 2010. « Pantopteron-4 : a new 3T1R decoupled parallel manipulator for pick-and-place applications ». Mechanism and Machine Theory, vol. 45, nº 5. pp. 707-721.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2009.07...

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	23 mai 2012 17:56
Dernière modification:	08 oct. 2015 21:59
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/429

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