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Formation path following control of unicycle-type mobile robots

Ghommam, Jawhar et Mehrjerdi, Hasan et Saad, Maarouf et Mnif, Faical. 2010. « Formation path following control of unicycle-type mobile robots ». Robotics and Autonomous Systems, vol. 58, nº 5. p. 727-736.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 23 mai 2012 17:56
Dernière modification: 02 nov. 2015 19:06
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/460

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