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Modeling and assessment of the backlash error of an industrial robot

Slamani, Mohamed et Nubiola, Albert et Bonev, Ilian. 2012. « Modeling and assessment of the backlash error of an industrial robot ». Robotica, vol. 30, nº 7. p. 1167-1175.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 03 juill. 2013 18:36
Dernière modification: 03 juill. 2013 18:36
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4866

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