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Lagrangian dynamics of cable-driven parallel manipulators : a variable mass formulation

Bedoustani, Yousef et Bigras, Pascal et Taghirad, Hamid et Bonev, Ilian. 2011. « Lagrangian dynamics of cable-driven parallel manipulators : a variable mass formulation ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 35, nº 4. p. 529-542.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 03 juill. 2013 18:34
Dernière modification: 22 juin 2016 17:53
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4873

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