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Adaptive exponential sliding mode control for dynamic tracking of a nonholonomic mobile robot

Mehrjerdi, Hasan et Zhang, Youmin M. et Saad, Maarouf. 2012. « Adaptive exponential sliding mode control for dynamic tracking of a nonholonomic mobile robot ». In Intelligent Robotics and Applications : 5th International Conference, ICIRA 2012, Montreal, QC, Canada, October 3-5, 2012, Proceedings, Part I (Montreal, QC, Canada, Oct. 3-5, 2012) Coll. « Lecture Notes in Computer Science », vol. 7506. , p. 643-652. Berlin, Germany : Springer Verlag.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Éditeurs:
Éditeurs
Su, Chun-Yi
Rakheja, Subhash
Liu, Honghai
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 24 juill. 2013 20:42
Dernière modification: 03 juin 2016 14:40
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4916

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