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Cartesian trajectory tracking of an upper limb exoskeleton robot

Rahman, M. H. et Saad, Maarouf et Ochoa-Luna, C. et Kenné, Jean-Pierre et Archambault, P. S.. 2012. « Cartesian trajectory tracking of an upper limb exoskeleton robot ». In 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2012 (Montreal, QC, Canada, Oct. 25-28, 2012), p. 2668-2673. Washington, DC : IEEE Computer Society.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Kenné, Jean-Pierre
Affiliation: Génie électrique, Génie mécanique
Date de dépôt: 24 juill. 2013 20:43
Dernière modification: 06 juin 2016 17:17
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/5089

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