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Workspace tracking trajectory for 7-DOF ANAT robot using a hierarchical control strategy

Fareh, Raouf et Saad, Mohamad et Saad, Maarouf. 2012. « Workspace tracking trajectory for 7-DOF ANAT robot using a hierarchical control strategy ». In 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) (Barcelona, Spain, July 3-6, 2012), p. 122-127. Piscataway, N.J. : IEEE Computer Society.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 24 juill. 2013 20:43
Dernière modification: 06 juin 2016 17:32
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/5185

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