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Hierarchical adaptive control for 3 DOF manipulator using sliding mode technique

Fareh, Raouf et Saad, Mohamad et Saad, Maarouf. 2012. « Hierarchical adaptive control for 3 DOF manipulator using sliding mode technique ». In 2012 World Automation Congress (WAC) (Puerto Vallarta, Mexico, June 24-28, 2012) Washington, DC : IEEE Computer Society.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 24 juill. 2013 20:43
Dernière modification: 06 juin 2016 17:35
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/5187

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