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A 3-RPR parallel mechanism with singularities that are self-motions

Rakotomanga, Novona et Bonev, Ilian. 2010. « A 3-RPR parallel mechanism with singularities that are self-motions ». Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 2, nº 3.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Informations complémentaires: 034502
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 23 mai 2012 17:56
Dernière modification: 10 oct. 2015 00:10
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/524

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