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Kinematic calibration of a five-bar planar parallel robot using all working modes

Joubair, A. et Slamani, M. et Bonev, Ilian. 2013. « Kinematic calibration of a five-bar planar parallel robot using all working modes ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 29, nº 4. p. 15-25.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 04 oct. 2013 15:30
Dernière modification: 04 oct. 2013 15:30
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/5808

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