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On the design of human-safe robot manipulators

Duchaine, Vincent et Lauzier, Nicolas et Gosselin, Clément. 2010. « On the design of human-safe robot manipulators ». In Robot manipulators : new achievements. p. 419-434. Rijeka, Croatia : InTech.

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Type de document: Chapitre de livre
Éditeurs:
Éditeurs
Lazinica, Aleksandar
Kawai, Hiroyuki
Professeur:
Professeur
Duchaine, Vincent
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 23 mai 2012 17:57
Dernière modification: 23 mai 2012 17:57
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/582

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