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Comparison of the efficiency of five observability indices for robot calibration

Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2013. « Comparison of the efficiency of five observability indices for robot calibration ». Mechanism and Machine Theory, vol. 70. p. 254-265.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 12 déc. 2013 20:09
Dernière modification: 12 déc. 2013 20:09
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/6307

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