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A New wheelchair ergometer designed as an admittance-controlled haptic robot

Chénier, F. et Bigras, Pascal et Aissaoui, Rachid. 2014. « A New wheelchair ergometer designed as an admittance-controlled haptic robot ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 19, nº 1. p. 321-328.
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    Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
    Professeur:
    Professeur
    Bigras, Pascal
    Aissaoui, Rachid
    Affiliation: Génie de la production automatisée
    Date de dépôt: 11 févr. 2014 16:23
    Dernière modification: 06 oct. 2015 00:09
    URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/6497

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