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A New wheelchair ergometer designed as an admittance-controlled haptic robot

Chénier, F. et Bigras, Pascal et Aissaoui, Rachid. 2014. « A New wheelchair ergometer designed as an admittance-controlled haptic robot ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 19, nº 1. p. 321-328.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Aissaoui, Rachid
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 11 févr. 2014 16:23
Dernière modification: 06 oct. 2015 00:09
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/6497

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