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Characterization, modeling and vibration control of a flexible joint for a robotic system

Lessard, Joel et Bigras, Pascal et Liu, Zhaoheng et Hazel, Bruce. 2014. « Characterization, modeling and vibration control of a flexible joint for a robotic system ». Journal of Vibration and Control, vol. 20, nº 6. p. 943-960.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Liu, Zhaoheng
Affiliation: Génie de la production automatisée, Génie mécanique
Date de dépôt: 27 mars 2014 15:46
Dernière modification: 07 oct. 2016 14:05
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/7332

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