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Real time control of ANAT robot manipulator using virtual decomposition approach

Brahmi, A. et Saad, Maarouf et Gauthier, Guy et Wen-Hong, Zhu et Ghommam, J.. 2013. « Real time control of ANAT robot manipulator using virtual decomposition approach ». In 2013 3rd International Conference on Systems and Control (ICSC) (Algiers, Algeria, Oct. 29-31, 2013), p. 962-967. Piscataway, N. J., USA : IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Gauthier, Guy
Affiliation: Génie électrique, Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 27 mars 2014 15:58
Dernière modification: 01 oct. 2015 20:01
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/7348

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