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A pair of measures of rotational error for axisymmetric robot end-effectors

Briot, Sébastien et Bonev, Ilian. 2008. « A pair of measures of rotational error for axisymmetric robot end-effectors ». In Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design (Batz-sur-Mer, France, June 22-26, 2008), p. 345-352. Springer Netherlands.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Éditeurs:
Éditeurs
Lenarčič, Jadran
Wenger, Philippe
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 15 avr. 2014 18:55
Dernière modification: 19 août 2015 15:17
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/7625

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