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Vibration control and experimental investigation of a robotic system with flexible joints

Lessard, J. et Bigras, Pascal et Liu, Zhaoheng et Hazel, B.. 2012. « Vibration control and experimental investigation of a robotic system with flexible joints ». In Proceedings of the 6th Asian Conference on Multibody Dynamics (Shanghai, China, Aug. 26-30, 2012) Beijing, China : The Chinese society of theoretical and applied mechanics.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Liu, Zhaoheng
Affiliation: Génie mécanique
Date de dépôt: 06 mai 2014 18:35
Dernière modification: 19 oct. 2016 18:08
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/7756

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