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Calibration Efficiency Analysis Based on Five Observability Indices and Two Calibration Models for a Six-Axis Industrial Robot

Joubair, Ahmed et Nubiola, Albert et Bonev, Ilian. 2013. « Calibration Efficiency Analysis Based on Five Observability Indices and Two Calibration Models for a Six-Axis Industrial Robot ». SAE International Journal of Aerospace, vol. 6, nº 1. p. 161-168.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 11 août 2014 19:15
Dernière modification: 11 août 2014 19:15
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/8348

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