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Three-dimensional constrained tracking control via exact differentiation estimator of a quadrotor helicopter

Ghommam, Jawhar et Charland, Guillaume et Saad, Maarouf. 2015. « Three-dimensional constrained tracking control via exact differentiation estimator of a quadrotor helicopter ». Asian Journal of Control, vol. 17, nº 3. p. 1093-1103.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 12 sept. 2014 18:42
Dernière modification: 03 mars 2017 15:52
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/8447

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