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Multiobjective optimization of an observer-based controller: theory and experiments on an underwater grinding robot

Hamelin, P. et Bigras, Pascal et Beaudry, J. et Richard, P. L. et Blain, M.. 2014. « Multiobjective optimization of an observer-based controller: theory and experiments on an underwater grinding robot ». IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 22, nº 5. p. 1875-1882.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 12 sept. 2014 18:36
Dernière modification: 25 févr. 2016 22:25
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/8449

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