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Minimum-time trajectory planning and control of a pick-and-place five-bar parallel robot

Bourbonnais, Francis et Bigras, Pascal et Bonev, Ilian. 2015. « Minimum-time trajectory planning and control of a pick-and-place five-bar parallel robot ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, nº 2. p. 740-749.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 05 déc. 2014 18:47
Dernière modification: 06 oct. 2015 00:04
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9029

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