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An hybrid controller for a SCARA robot: Analysis and simulation

Dessaint, Louis-A. et Saad, Maarouf et Hébert, Bernard et Al Haddad, Kamal. 1992. « An hybrid controller for a SCARA robot: Analysis and simulation ». In Proceedings of the 1992 International Conference on Industrial Electronics, Control, Instrumentation, and Automation. Power Electronics and Motion Control (Montreal, QC, Canada, Nov. 9-13, 1992), p. 1299-1302. New York, NY, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Dessaint, Louis-A.
Saad, Maarouf
Al Haddad, Kamal
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 23 déc. 2014 14:55
Dernière modification: 23 déc. 2014 14:55
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9131

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