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Non-kinematic calibration of a six-axis serial robot using planar constraints

Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2015. « Non-kinematic calibration of a six-axis serial robot using planar constraints ». Precision Engineering, vol. 40. p. 325-333.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 25 févr. 2015 21:50
Dernière modification: 01 oct. 2015 15:11
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9364

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