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Absolute accuracy analysis and improvement of a hybrid 6-DOF medical robot

Joubair, A. et Zhao, L. F. et Bigras, Pascal et Bonev, Ilian. 2015. « Absolute accuracy analysis and improvement of a hybrid 6-DOF medical robot ». Industrial Robot, vol. 42, nº 1. p. 44-53.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 25 févr. 2015 21:50
Dernière modification: 09 nov. 2016 18:18
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9365

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