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Virtual decomposition control of an exoskeleton robot arm

Ochoa Luna, Cristóbal et Rahman, Mohammad Habibur et Saad, Maarouf et Archambault, Philippe et Zhu, Wen-Hong. 2016. « Virtual decomposition control of an exoskeleton robot arm ». Robotica, vol. 34, nº 7. p. 1587-1609.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 25 févr. 2015 21:50
Dernière modification: 08 juin 2017 14:52
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9377

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