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Advantages of the modified Euler angles in the design and control of PKMs

Bonev, I. A. et Zlatanov, D. et Gosselin, C. M.. 2002. « Advantages of the modified Euler angles in the design and control of PKMs ». In 2002 Parallel Kinematic Machines International Conference (Chemnitz, Germany, Apr. 23-25, 2002), p. 171-188.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Autres
Date de dépôt: 14 juill. 2015 13:53
Dernière modification: 14 juill. 2015 13:53
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9906

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