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A new method for solving the direct kinematics of general 6-6 Stewart platforms using three linear extra sensors

Bonev, I. A. et Ryu, J.. 2000. « A new method for solving the direct kinematics of general 6-6 Stewart platforms using three linear extra sensors ». Mechanism and Machine Theory, vol. 35, nº 3. p. 423-436.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
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Bonev, Ilian
Affiliation: Autres
Date de dépôt: 14 juill. 2015 13:56
Dernière modification: 14 juill. 2015 13:56
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9909

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