A geometrical method for computing the constant-orientation workspace of 6-PRRS parallel manipulators

Bonev, I. A. et Ryu, J.. 2001. « A geometrical method for computing the constant-orientation workspace of 6-PRRS parallel manipulators ». Mechanism and Machine Theory, vol. 36, nº 1. pp. 1-13.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/S0094-114X(00)00031-8

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Autres
Date de dépôt:	14 juill. 2015 13:56
Dernière modification:	14 juill. 2015 13:56
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9910

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