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A geometrical method for computing the constant-orientation workspace of 6-PRRS parallel manipulators

Bonev, I. A. et Ryu, J.. 2001. « A geometrical method for computing the constant-orientation workspace of 6-PRRS parallel manipulators ». Mechanism and Machine Theory, vol. 36, nº 1. p. 1-13.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
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Bonev, Ilian
Affiliation: Autres
Date de dépôt: 14 juill. 2015 13:56
Dernière modification: 14 juill. 2015 13:56
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9910

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