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Singularity analysis of 3-DOF planar parallel mechanisms via screw theory

Bonev, I. A. et Zlatanov, D. et Gosselin, C. M.. 2003. « Singularity analysis of 3-DOF planar parallel mechanisms via screw theory ». Journal of Mechanical Design, vol. 125, nº 3. p. 573-581.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Autres
Date de dépôt: 14 juill. 2015 13:56
Dernière modification: 14 juill. 2015 13:56
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9913

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