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Liste des publications de "Gauthier, Guy"

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Nombre de documents archivés : 28.

2018

Badi, Abdelhak et Saad, Maarouf et Gauthier, Guy et Archambault, Philippe. 2018. « Inverse kinematics for a novel rehabilitation robot for lower limbs ». In 3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon) (Québec, QC, Canada, Aug. 02-04, 2017) Coll. « Mechanisms and Machine Science », vol. 53. , p. 376-389. Springer Netherlands.

2017

Brahmi, Abdelkrim et Saad, Maarouf et Gauthier, Guy et Zhu, Wen-Hong et Ghommam, Jawhar. 2017. « Adaptive control of multiple mobile manipulators transporting a rigid object ». International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 15, nº 4. p. 1779-1789.

2014

Beauchemin-Turcotte, M. et Gauthier, Guy et Sabourin, Robert. 2014. « Design of fuzzy terminal iterative learning control based on internal model control ». In 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) (Palermo, Italy, June 16-19, 2014), p. 463-468. Piscataway, N. J., USA : IEEE.

2013

Brahmi, A. et Saad, Maarouf et Gauthier, Guy et Wen-Hong, Zhu et Ghommam, J.. 2013. « Adaptive control of multiple mobile manipulators transporting a rigid object ». In 2013 CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics (Montreal, QC, Canada, May 30-31, 2013)

Brahmi, A. et Saad, Maarouf et Gauthier, Guy et Wen-Hong, Zhu et Ghommam, J.. 2013. « Real time control of ANAT robot manipulator using virtual decomposition approach ». In 2013 3rd International Conference on Systems and Control (ICSC) (Algiers, Algeria, Oct. 29-31, 2013), p. 962-967. Piscataway, N. J., USA : IEEE.

2012

Boudria, Samir et Gauthier, Guy. 2012. « High order robust Terminal Iterative Learning Control design using Genetic Algorithm ». In 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2012 (Montreal, QC, Canada, Oct. 25-28, 2012), p. 2313-2318. Washington, DC : IEEE Computer Society.

2011

Boulet, B. et Chy, M. M. I. et Gauthier, Guy. 2011. « Estimation and control of sheet temperature in thermoforming ». In Optimization in Polymer Processing. p. 193-220. Nova Science Publishers, Inc..

Boulet, Benoit et Islam Chy, Muminul et Gauthier, Guy. 2011. « Estimation and control of sheet temperature in thermoforming ». In Optimization in polymer processing. Coll. « Chemical engineering methods and technology ». p. 195-222. Hauppauge, NY, USA : Nova Science Publishers.

2010

Gauthier, Guy et Boulet, Benoît. 2010. « Robust design of terminal ILC with an internal model control using μ-analysis and a genetic algorithm approach ». In American Control Conference (ACC) (Baltimore, Maryland, USA, June 30-July 2, 2010), p. 2069-2075. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Compte des citations dans Scopus : 2.

Gauthier, Guy et Boulet, Benoît. 2010. « Robust design of terminal iterative learning control with μ-analysis approach : applied for thermoforming oven control ». In 1st Virtual Control Conference (VCC) (AAlborg, Denmark, Sept. 21-23, 2010)

2009

Gauthier, Guy et Boulet, Benoît. 2009. « Terminal iterative learning control design with singular value decomposition decoupling for thermoforming ovens ». In American Control Conference (ACC) (St Louis, MO, USA, June 10-12, 2009), p. 1640-1645. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Compte des citations dans Scopus : 35.

Gauthier, Guy et Boulet, Benoît. 2009. « Terminal iterative learning control with internal model control applied to the thermoforming reheat phase ». In 9th IEEE Africon Conference (AFRICON) (Nairobi, Kenya, Sept. 23-25, 2009), p. 852-858. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

2008

Gauthier, Guy et Boulet, Benoit. 2008. « Robust design of terminal ILC with H-infinity mixed sensitivity approach for a thermoforming oven ». Journal of Control Science and Engineering, vol. 2008.
Compte des citations dans Scopus : 9.

Meunier, Gabriel et Gauthier, Guy et Boulet, Benoît. 2008. « Control of the thermoforming reheat process using a combination of cycle-to-cycle and In-cycle control ». In Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Control and Applications, CA 2008 (Quebec, Canada, May 26-28, 2008), p. 205-211. Calgary, Canada : ACTA Press.

2007

Gauthier, Guy et Boulet, B.. 2007. « Robust design of terminal ILC with H-infinity mixed sensitivity approach for thermoforming oven ». In 5th International Conference on Industrial Automation = Cinquième Conférence Internationale sur l'Automatisation Industrielle (Montreal, Canada, June 11-13, 2007) Montréal : École de technologie supérieure.

2006

Cornieles, E. et Saad, Maarouf et Gauthier, Guy et Saliah-Hassane, H.. 2006. « Modeling and simulation of a multivariable process control ». In IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (Montreal, Canada, Jul. 9-13, 2006), p. 2700-2705. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Gauthier, Guy et Boulet, B.. 2006. « Terminal iterative learning control applied to thermoforming machine reheat phase ». In IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (Montreal, Canada, Jul. 9-13, 2006), p. 353-357. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Compte des citations dans Scopus : 7.

2005

Gauthier, Guy et Ajersch, M. et Boulet, B. et Haurani, A. et Girard, P. et DiRaddo, R.. 2005. « A new absorption based model for sheet reheat in thermoforming ». Communication lors de la conférence : SPE Annual Technical Conference (ANTEC) (Boston, MA, USA, May 1-5, 2005).

Gauthier, Guy et Boulet, B.. 2005. « Convergence analysis of terminal ILC in the Z domain ». In American Control Conference (ACC) (Portland, USA, June 8-10, 2005), p. 184-189. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Compte des citations dans Scopus : 4.

2004

Gauthier, Guy. 2004. « Terminal iterative learning control ». Communication lors de la conférence : XI Jornadas Cientifico Tecnicas de Ingenieria (Maracaibo, Venezuela, Nov., 2004).

2002

Gauthier, Guy et Saad, Maarouf. 2002. « Fuzzy control of multiple manipulators with coordination ». In ISA Monterrey (Monterrey, Mexico, May 21-23, 2002), p. 19-30. Kenilworth Media Inc..

2001

Gauthier, Guy et Saad, Maarouf. 2001. « Coordination and fuzzy control of multiple manipulators ». In ISA Conference Emerging Technologies Update (Houston, TX, USA, Sept. 10-12, 2001), p. 105-114. USA : ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society.

Gauthier, Guy et Saad, Maarouf. 2001. « Coordination and fuzzy control of multiple manipulators ». Communication lors de la conférence : INTERMAC-2001 Joint Technical Conference (Tokyo, Japan, Nov. 07-09, 2001).

Gauthier, Guy et Saad, Maarouf. 2001. « Coordination and fuzzy control of multiple manipulators ». Communication lors de la conférence : ISA 2001 Conference on Emerging Technology (Houston, TX, USA, Sept. 10-13, 2001).

Gauthier, Guy et Saad, Maarouf. 2001. « Coordination and fuzzy control of multiple robots ». Communication lors de la conférence : The 29th International Conference on Computers and Industrial Engineering (Montreal, QC, Canada, Nov. 01-03, 2001).

Gauthier, Guy et Saad, Maarouf. 2001. « Dynamic coordination of multiple manipulators with fuzzy control ». In International Conference on Robotics and Applications (Clearwater, FL, USA, Nov. 19-22, 2001), p. 136-141. Calgary, Canada : ACTA Press.

Gauthier, Guy et Saad, Maarouf. 2001. « Dynamic coordination of multiple manipulators with fuzzy control ». Communication lors de la conférence : IASTED 2001 International Conference on Robotics and Applications (Tampa, FL, USA, Nov. 19-22, 2001).

Gauthier, Guy et Saad, Maarouf. 2001. « Fuzzy control of multiple manipulators with coordination ». Communication lors de la conférence : ISA Congreso y Exposicion de Instrumentacion Sistemas y Automatiszcion (Monterrey, Mexico, Oct. 09-11, 2001).

Cette liste a été générée le Sat Dec 16 02:20:02 2017 EST.