An adaptive controller for a direct-drive scara robot

Dessaint, Louis-A., Saad, Maarouf, Hebert, Bernard et Al-Haddad, Kamal. 1992. « An adaptive controller for a direct-drive scara robot ». IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 39, nº 2. pp. 105-111.
Compte des citations dans Scopus : 25.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.

Rechercher dans Google Scholar

URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/41.166731

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Dessaint, Louis-A. Saad, Maarouf Al Haddad, Kamal
Affiliation:	Génie électrique, Génie électrique, Génie électrique
Date de dépôt:	14 nov. 2018 19:06
Dernière modification:	14 nov. 2018 19:06
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/17501

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt