Eye-on-hand calibration method for cable-driven parallel robots

Tremblay, Nicolas, Kamali, Kaveh, Cardou, Philippe, Desrosiers, Christian, Gouttefarde, Marc et Otis, Martin J.-D.. 2019. « Eye-on-hand calibration method for cable-driven parallel robots ». In Cable-Driven Parallel Robots: 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (Krakow, Poland, June 30-July 04, 2019) Coll. « Mechanisms and Machine Science », vol. 74. pp. 345-356. Springer Netherlands.
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Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	22110984
Professeur:	Professeur Desrosiers, Christian
Affiliation:	Génie logiciel et des technologies de l'information
Date de dépôt:	12 août 2019 15:20
Dernière modification:	28 janv. 2020 16:31
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/19250

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