Position and attitude tracking of uncertain quadrotor unmanned aerial vehicles based on non-singular terminal super-twisting algorithm

Alqaisi, Walid, Kali, Yassine, Ghommam, Jawhar, Saad, Maarouf et Nerguizian, Vahé. 2020. « Position and attitude tracking of uncertain quadrotor unmanned aerial vehicles based on non-singular terminal super-twisting algorithm ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 234, nº 3. pp. 396-408.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1177/0959651819884465

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf Nerguizian, Vahé
Affiliation:	Génie électrique, Génie électrique
Date de dépôt:	20 nov. 2019 21:06
Dernière modification:	10 déc. 2020 20:17
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/19795

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