Walking task space control using time delay estimation based sliding mode of position Controlled NAO biped robot

Kali, Yassine, Saad, Maarouf, Boland, Jean-François, Fortin, Jonathan et Girardeau, Vincent. 2021. « Walking task space control using time delay estimation based sliding mode of position Controlled NAO biped robot ». International Journal of Dynamics and Control, vol. 9. pp. 679-688.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf Boland, Jean-François
Affiliation:	Génie électrique, Génie électrique
Date de dépôt:	12 nov. 2020 21:39
Dernière modification:	05 sept. 2023 13:56
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/21405

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