Prescribed performance-based collision avoidance and path-following for underactuated surface vehicle

Ghommam, Jawhar, Brahmi, Brahim, Saad, Maarouf et Ouakad, Hassen M.. 2026. « Prescribed performance-based collision avoidance and path-following for underactuated surface vehicle ». IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.
(Sous presse)

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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/TIV.2026.3732932

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	02 oct. 2026 20:49
Dernière modification:	02 oct. 2026 20:49
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/34525

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