Backstepping adaptive position control for robotic manipulators

Nganga-Kouya, D., Saad, Maarouf, Lamarche, Louis et Khairallah, C.. 2001. « Backstepping adaptive position control for robotic manipulators ». In American Control Conference (Arlington, VA, USA, June 25-27, 2001) pp. 636-640. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.945618

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	0-7803-6495-3
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf Lamarche, Louis
Affiliation:	Génie électrique, Génie mécanique
Date de dépôt:	18 avr. 2013 19:01
Dernière modification:	18 avr. 2013 19:01
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4006

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