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Feedback linearization control of mobile robots with obstacle avoidance

Melancon, C. et Saad, Maarouf et Zhu, W. H.. 2009. « Feedback linearization control of mobile robots with obstacle avoidance ». Transactions on Systems, Signals & Devices, vol. 4, nº 1. 41 - 53.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
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Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 13 juin 2012 18:13
Dernière modification: 01 oct. 2015 20:01
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1446

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