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A higher level path tracking controller for a four-wheel differentially steered mobile robot

Maalouf, Elie et Saad, Maarouf et Saliah, Hamadou. 2006. « A higher level path tracking controller for a four-wheel differentially steered mobile robot ». Robotics and Autonomous Systems, vol. 54, nº 1. p. 23-33.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
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Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 13 juin 2012 18:13
Dernière modification: 13 juin 2012 18:13
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1462

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