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Real-time five DOF robot control using a decentralized neural backstepping scheme

Garcia-Hernandez, R. et Sanchez, E. N. et Saad, Maarouf et Ruz-Hernandez, J. A.. 2010. « Real-time five DOF robot control using a decentralized neural backstepping scheme ». In IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC) (Yokohama, Japan, Sept. 8-10, 2010), p. 1527-1532. Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 23 mai 2012 17:55
Dernière modification: 01 oct. 2015 20:01
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/219

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