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Singularity analysis of zero-torsion parallel mechanisms

Briot, Sébastien et Bonev, Ilian. 2008. « Singularity analysis of zero-torsion parallel mechanisms ». In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Nice, France, Sept. 22-26, 2008), p. 1952-1957. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 30 oct. 2012 18:17
Dernière modification: 30 oct. 2012 18:17
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2518

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