La vitrine de diffusion des publications et contributions à la recherche à l'ÉTS
RECHERCHER

Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot interacting with a real environment

Hamelin, Philippe et Bigras, Pascal et Lemieux, Sylvain et Blain, Michel. 2008. « Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot interacting with a real environment ». In Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Control and Applications, CA 2008 (Quebec, Canada, May 26-28, 2008), p. 72-77. Calgary, Canada : ACTA Press.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.
Type de document: Compte rendu de conférence
Informations complémentaires: 10th IASTED International Conference on Control and Applications
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Lemieux, Sylvain
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 30 oct. 2012 18:17
Dernière modification: 30 oct. 2012 18:17
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2559

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt Dernière vérification avant le dépôt