Modeling and assessment of the backlash error of an industrial robot

Slamani, Mohamed, Nubiola, Albert et Bonev, Ilian. 2012. « Modeling and assessment of the backlash error of an industrial robot ». Robotica, vol. 30, nº 7. pp. 1167-1175.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	03 juill. 2013 18:36
Dernière modification:	03 juill. 2013 18:36
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4866

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