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Design of a three-axis articulated tool head with parallel kinematics achieving desired motion/force transmission characteristics

Liu, Xin-Jun et Wang, Li-Ping et Xie, Fugui et Bonev, Ilian. 2010. « Design of a three-axis articulated tool head with parallel kinematics achieving desired motion/force transmission characteristics ». Journal of Manufacturing Science and Engineering, vol. 132, nº 2.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Informations complémentaires: 021009
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 23 mai 2012 17:56
Dernière modification: 10 oct. 2015 00:03
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/488

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