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Une commande hybride (position-force) pour un robot Scara : analyse et simulation

Dessaint, Louis-A. et Saad, Maarouf et Al-Haddad, Kamal et Dubé, Yves. 1992. « Une commande hybride (position-force) pour un robot Scara : analyse et simulation ». In Automatisation industrielle : conférence Canadienne et exposition : École de Technologie Supérieure Montréal, 1-3 juin 1992 : actes de la conférence = Industrial automation : Canadian conference and exhibition : Ecole de Technologie Supérieure Montre (Montréal, QC, Canada, 1-3 juin 1992), 16.15-16.19. Montréal, QC, Canada : International Association for Industrial Automation.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Dessaint, Louis-A.
Saad, Maarouf
Al Haddad, Kamal
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 27 juill. 2016 19:51
Dernière modification: 27 juill. 2016 19:51
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/13401

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