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Lyapunov-based tracking control for nonholonomic wheeled mobile robot

Fareh, Raouf et Saad, Maarouf et Khadraoui, Sofiane et Rabie, Tamer. 2016. « Lyapunov-based tracking control for nonholonomic wheeled mobile robot ». International Journal of Electrical, Computer, Energetic, Electronic and Communication Engineering, vol. 10, nº 8. p. 965-970.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 24 oct. 2016 14:49
Dernière modification: 03 mars 2017 15:52
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/13844

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