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Stable PID tracking control with application to a 7-DoF exoskeleton robot

Garcia Avila, E. et Yu, Wen et Saad, Maarouf et Ghommam, Jawhar. 2016. « Stable PID tracking control with application to a 7-DoF exoskeleton robot ». In International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (Mexico City, Mexico, Sept. 26-30, 2016) IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 16 déc. 2016 15:44
Dernière modification: 03 mars 2017 15:52
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/14183

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