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Cartesian trajectory tracking of a 7-DOF exoskeleton robot based on human inverse kinematics

Brahmi, Brahim et Saad, Maarouf et Rahman, Mohammad H. et Ochoa-Luna, Cristobal. 2017. « Cartesian trajectory tracking of a 7-DOF exoskeleton robot based on human inverse kinematics ». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems.
(Sous presse)

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 23 janv. 2018 16:23
Dernière modification: 23 janv. 2018 16:23
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16182

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